Millianna era amiga de infância de Erza, quando ambas eram escravas trabalhando na Torre do Céu. Depois disso, ela trabalhou por um tempo como uma das asseclas de Jellal.

Ela é uma amante ávida de gatos e decorou todo o seu quarto com tema felino; seu amor pelos bichinhos é tão grande que recusa-se a machucar qualquer coisa que pareça um gato, mesmo sabendo que não seja. Por isso, Millianna ficou conhecida por sua aparência de gato.

A mulher tem altura média e figura curvilínea. Possui orelhas de gato, olhos felinos, nariz e boca semelhantes aos de um gato, cabelos castanhos amarrados em dois rabos de cavalo e tatuagens de bigode. Seu visual inclui uma jaqueta amarela com listras brancas e bordas pretas, além de um vestido rosa com gravata borboleta branca, babado leve‑rosa na parte inferior, gargantilha com sino e leggings brancos.

Ao longo dos anos a aparência dela mudou: o cabelo ficou arranjado de maneira mais confusa, mas ela manteve os traços felinos e a gargantilha com sino. Seu traje passou a consistir em uma capa encapuzada, calças listradas longas, luvas noturnas, shorts apertados com cinto e botas. Em algumas aparições, parece não usar roupa superior, exibindo apenas um top de biquíni.

Millianna é muito alegre e animada. Seu grande amor pelos gatos a faz se recusar a vê-los feridos de qualquer forma, e ela tenta imitar um gato vestindo-se como ele para miar. Ela permanece próxima ao resto dos amigos e foi bastante apologética com Erza depois dos acontecimentos na Torre do Céu.