Filho de Bora, Upa acompanha Son Goku por breves momentos na saga do Profeta Baba, ajudando a reunir todas as Bolas de Dragão para que pudessem trazer seu pai de volta à vida. Ele é integrante da tribo nativa que protege a Torre Karin; o líder é seu pai, enquanto os demais membros só aparecem no final do mangá. Upa entra na batalha contra os bandidos de Uranai Baba e colabora com Pu'ar para derrotar Drácula Man, um vampiro kickboxer, usando um ataque de alho. No desfecho de Dragon Ball Z, já adulto, ele fornece energia ao Genki Dama de Goku. Tanto Upa quanto seu pai surgem em última cena de Dragon Ball GT, no episódio “A Decisão de Piccolo”. Curiosamente, quando Kuririn encontra Upa pela primeira vez, acredita que o jovem é uma bela garota; ao perceber o erro, fica irritado e pede desculpas a ele.