Dr. Gero se transformou em um cyborg ao implantar seu cérebro em um corpo robótico. Ele apareceu pela primeira vez junto com o Android #19, cujo objetivo era matar Goku. Quando Vegeta destruiu o #19, Gero fugiu por medo e buscou ativar os Androides #17 e #18.

Assim que os ativou, eles rapidamente se rebelaram contra seu criador; #17 chutou sua cabeça e a esmagou. Depois da derrota do Exército Red Ribbon pelos Z Fighters, Gero se refugiou em um laboratório montanhoso ao norte de North City, onde se dedicou a criar a última máquina de combate.

Usando um dispositivo de rastreamento inteligente disfarçado de joaninha, ele estudou Goku e os demais Z Fighters por anos, observando as batalhas contra Tien Shinhan, Rei Piccolo, Piccolo, Raditz, Nappa e Vegeta. Quando os Saiyans partiram para Namek, Gero interrompeu o estudo do poder de Goku, acreditando ter coletado informações suficientes; então ajustou os níveis dos Androides para acomodar o aumento esperado de poder de Goku, sem prever a forma Super Saiyan.

Acreditando ter concluído suas máquinas de combate, ele finalizou seus planos e construiu uma série de Androides. O Android 16 foi modelado com o corpo do filho falecido de Gero, um soldado de alta patente da Red Ribbon que havia caído sob uma bala inimiga; Gero o tornou poderoso, mas não queria que fosse destruído em batalha, então o manteve gentil.

Em busca de novos materiais para suas experiências, Gero encontrou por acaso dois delinquentes, irmãos – um menino e uma menina. Ele os rapta e reestrutura como Android 17 e Android 18; porém, ambos mantiveram seu livre-arbítrio humano, rebelando-se contra ele, o que levou Gero a desativá-los.