Aoi é um homem descontraído e temperamental, pai de Mitsuki. Ele liderava a lendária banda Route:L como guitarrista, escrevendo letras e compondo músicas. A relação dele com os companheiros de banda era muito próxima, sobretudo com Takuto Kira, órfão que via Aoi como uma figura paterna. No mangá, ele morre em um acidente enquanto tenta levar Hazuki, mãe de Mitsuki, ao hospital para o parto; no anime, ele falece quando Mitsuki tem apenas um ano.