Kitarou é um garoto yokai nascido em um cemitério e, além de seu pai mais decadente, o último membro vivo da tribo Fantasma (å11⁄2éœææ- yÅrei zoku).

Ele sente falta do olho esquerdo, mas o cabelo normalmente cobre a cavidade vazia.

Ele luta pela paz entre humanos e yokai, o que geralmente envolve proteger os primeiros das armadilhas dos últimos.

Seu cabelo é de prata cinza (exceto pela encarnação 2007/2008, que tem cabelo castanho), o que leva à especulação de que este seja um Kitaro completamente diferente.

Seu colete preto e amarelo é feito do cabelo de seus ancestrais.

Kitaro dispõe de uma variedade de armas estranhas, incluindo outro fio de cabelo que funciona como antena para detectar atividade espiritual; uma ocarina mágica (geralmente usada para chamar Ittan Momen), que contém um bastão, um chicote e, ocasionalmente, música com poder de danificar certos fantasmas.

Desde sua aparição inicial na década de 1960, Kitaro tem sido o ícone de muitas coisas yokai no Japão, desde estátuas construídas em sua homenagem até seus próprios “museus Yokai”, assim como a Gundam é símbolo de várias coisas militares ou robôs do país.

O mais antigo (em termos de idade, não vintage) encarnação de Kitaro visto seria o personagem em 2006/2007 Gegege no Kitaro Live Action Movie, onde ele aparece como um jovem adulto com idades entre 18 e 24 anos.