Kitarou é um garoto yokai nascido em um cemitério, e além de seu pai mais decadente, o último membro vivo da tribo Fantasma (å11⁄2éœææ- yÅrei zoku). Ele sente falta do olho esquerdo, mas o cabelo geralmente cobre a cavidade vazia. Ele luta pela paz entre humanos e yokai, o que normalmente envolve proteger os primeiros das armadilhas dos últimos. Seu cabelo é de prata cinza (exceto na encarnação 2007/2008 dele, que tem cabelo castanho), levando à especulação de que esse seja um Kitaro totalmente diferente. O colete preto e amarelo que ele usa foi confeccionado com o cabelo de seus ancestrais. Kitarou dispõe de uma variedade de armas peculiares: outro fio de cabelo que funciona como antena para detectar atividade espiritual; uma ocarina mágica, geralmente usada para chamar Ittan Momen, contendo bastão, chicote e, ocasionalmente, música com poder de danificar certos fantasmas. Desde sua primeira aparição na década de 1960, ele tem sido ícone de inúmeras manifestações yokai no Japão, desde estátuas construídas em seu nome até seus próprios “museus Yokai”, assim como o Gundam é símbolo de muitas coisas militares ou robôs do país. A encarnação mais antiga (em termos de idade, não vintage) que se conhece seria a de Kitarou no filme live‑action Gegege no Kitaro de 2006/2007, onde ele aparece como um jovem adulto com idades entre 18 e 24 anos.