Kitarou é um garoto yokai nascido num cemitério, e além de seu pai mais decadente, o último membro vivo da tribo Fantasma (å11⁄2éœææ- yÅrei zoku). Ele sente falta do olho esquerdo, mas geralmente o cabelo cobre a cavidade vazia. Luta pela paz entre humanos e yokai, protegendo os primeiros das armadilhas dos últimos.

Seu cabelo é de prata cinza (exceto na encarnação 2007/2008, que tem cabelo castanho). Isso leva à especulação de que esse é um Kitarō completamente diferente. O colete preto e amarelo foi confeccionado com o cabelo de seus ancestrais.

Entre suas armas estão: outro cabelo que funciona como antena para detectar atividade espiritual; uma ocarina mágica (geralmente usada para chamar Ittan Momen) que contém um bastão, um chicote e, ocasionalmente, música capaz de danificar certos fantasmas.

Desde a primeira aparição na década de 1960, Kitarō tornou-se ícone de diversas manifestações yokai no Japão, desde estátuas em sua homenagem até seus próprios “museus Yokai”, assim como Gundam é símbolo de várias coisas militares ou robôs no país.

A encarnação mais antiga registrada seria a de Kitarō no filme live‑action “Gegege no Kitarō” (2006/2007), em que o personagem aparece como um jovem adulto, entre 18 e 24 anos.