Kitarou é um garoto yokai nascido em um cemitério e, além de seu pai decadente, o último membro vivo da tribo Fantasma (å11⁄2éœææ- yÅrei zoku). Ele perdeu o olho esquerdo, mas costuma cobrir a cavidade vazia com o cabelo. A missão dele é promover a paz entre humanos e yokai, normalmente protegendo os primeiros das armadilhas dos últimos. Seu cabelo tem tom prateado‑cinza, exceto na encarnação de 2007/2008, quando ele aparece com fios castanhos; isso gerou especulações de que se tratasse de um Kitarou completamente diferente. O colete preto e amarelo que veste é confeccionado a partir do cabelo dos ancestrais. Entre as armas peculiares à sua disposição estão: uma extensão de cabelo que funciona como antena para detectar atividade espiritual, e uma ocarina mágica – usada sobretudo para chamar Ittan‑Momen – que incorpora um bastão, um chicote e, ocasionalmente, músicas capazes de danificar certos fantasmas. Desde a primeira aparição na década de 1960, Kitarou tornou-se ícone de diversas manifestações yokai no Japão: estátuas em sua homenagem, museus dedicados a ele e outras atrações semelhantes ao que o Gundam representa para militares ou robôs. A mais antiga encarnação registrada, não considerando versões vintage, é a do filme live‑action Gegege no Kitaro (2006/2007), onde ele aparece como jovem adulto entre 18 e 24 anos.