Lance Belmont, jovem piloto da 10ª Divisão de Marte e Tenente, foi abatido na primeira tentativa malfadada da Expedição Robotech de recuperar a Terra em 2038. Ele se apaixona por Carla, que o salva do avião caído e cuida dele até a recuperação completa. Os Invid começam a caçar os sobreviventes desse ataque; para evitar ser capturado, Lance se disfarça de mulher.

Dois anos depois, ele deixa Carla no último minuto em um trem, tirando-a do conflito para que possa continuar lutando livremente. Em 2042, já veterano experiente, conhece Scott Bernard e decide abandonar sua carreira solo. Trabalha então disfarçado como a popular estrela cantora Dançarina Amarela, papel criado justamente para escapar dos Invid.

Juntou-se a Scott e aos demais na luta contra os Invid, usando a identidade alternativa não só para espiar inimigos e seus apoiadores, mas também como artista moralista no estilo de Lynn Minmei. A jovem bela é rápida em esclarecer sua situação peculiar; ele se torna um amigo confiável nos momentos difíceis, conselheiro atencioso e lutador corajoso e talentoso.

Sua visão além do óbvio ajuda a promover uma tentativa de paz entre Invid e humanos ao final da Terceira Guerra Roboteca. Se apaixona pela princesa Invid Sera, ajudando-a a ganhar tempo suficiente para que Regess evacue seu povo durante o ataque final.

Como Belmont Amarelo em Genesis Escalador Mospeada, ele era um soldado de 22 anos da primeira Força de Recaptura da Terra. Agora disfarçado de cantora feminina – graças à sua aparência bishonena – Yellow fez um nome brilhante como artista. Ao conhecer Stick e seus amigos, decide ajudar a libertar a Terra dos Invid. Sua habilidade de mudar completamente aparência física e personalidade aumenta a capacidade da equipe de infiltrar cidades, reunir suprimentos ou completar missões.