Hiroshi Agasa é inventor e vizinho de Shinichi. Ele ganha a vida com um grande número de patentes e invenções, entre elas videogames que os detetives adoram testar. Muitas das criações são inúteis ou até danificaram seu laboratório interno, mas o sucesso foi suficiente para mantê‑lo em uma casa ampla, que ele mesmo reconstroi quando necessário.

Amigo de Shinichi e Ran desde a infância, Agasa foi quem recebeu o garoto encolhido pelo APTX 4869. Convencido de que o menino era realmente Shinichi, ele foi o primeiro a aconselhá‑lo a ter cuidado na busca pela Organização Negra. Também ajudou a criar a identidade de Conan Edogawa, construindo aparelhos que permitem ao jovem detetive atuar discretamente.

Para aprimorar o disfarce, Agasa matriculou Conan na Escola Elementar Teitan, onde conheceu as crianças que formariam os Detetives Boys. Quando Shiho Miyano escapou das garras da Organização Negra e se refugiou na casa de Shinichi, ela desmaiou perto da porta de Agasa; o inventor a acolheu, descobriu sua verdadeira identidade e ajudou‑a a assumir o nome de Ai Haibara.

Ele também confidenciou aos pais de Shinichi o que aconteceu com seu filho. Desde então, Agasa tem sido um amigo inestimável para o grupo: confidente, figura paterna e companheiro de aventuras. Frequentemente leva as crianças em passeios, muitos dos quais acabam se transformando em casos criminais.

Hiroshi é jovial, carinhoso e extrovertido, com uma ampla rede de amigos na comunidade que lhe permite disfarçar a origem real de Conan e Haibara (ele simplesmente diz que são filhos de conhecidos). Altamente inteligente, possui pelo menos um grau avançado e inventou diversos dispositivos úteis, cuja qualidade já foi reconhecida em eventos oficiais.

Solteiro, ele demonstra uma postura paternal e valoriza a companhia dos detetives. Agasa tem um amor especial por macarrão e suco de tomate. Conhecendo as identidades de Shinichi e Shiho, está ciente da existência da Organização Negra e de seus crimes; embora não os enfrente diretamente, atua de forma ativa ajudando Shinichi e aliados a planejar contra eles. Ele é plenamente confiável quando se trata desses casos.