Yamato Hino é o protagonista principal de Deus Mazinger e o piloto do mecha titular. Jovem entusiasta dos esportes, ele foi transportado para Mu pelas preces de Aila Mu, que o escolheu como salvador da terra deles. No início era um estudante médio relutante em aceitar a responsabilidade heroica; porém, ao passar tempo com Mu — especialmente com Aila — tornou‑se disposto a defender os mais fracos e desenvolveu um forte desejo de proteger Aila, insinuando sentimentos por ela.

No mangá, Yamato assume uma atitude muito mais despreocupada e rebelde, pouco se importando com estudos ou o estado do mundo. Mesmo diante da possibilidade de guerra nuclear, isso o leva a discussões acaloradas com seu pai. Ele afirma querer viver no período Sengoku, acreditando que era na época em que lutar pela vida realmente significava algo. Yamato costumava usar seus poderes psíquicos para travessuras, como fazer as saias das garotas voarem.

Em todas as séries, Aila Mu é o interesse amoroso de Yamato. Como ela trouxe-o a Mu, Aila se torna a pessoa mais próxima dele e lhe oferece um lar. Aos poucos, ele se apaixona por ela e começa a usar seu poder e o Deus Mazinger para protegê‑la contra ameaças.

Kaoru: no anime, Yamato mantém uma relação estreita com sua irmã Kaoru Hino e promete voltar para casa. No mangá, Kaoru Asahi é um amigo de infância que sente algo por ele; enquanto Kaoru repreende Yamato por suas travessuras, eles permanecem próximos, mas acabam se separando quando Kaoru é transformado em gato e morto pela fúria do deus Mazinger, deixando‑o desanimado.

Habilidades e poderes: Yamato é um atleta habilidoso, destacando-se em qualquer atividade que empreende, inclusive pilotar o Deus Mazinger. No mangá, ele também possui poder psíquico inato, permitindo telecinese e compreensão da linguagem de Mu, seja escrita ou falada; além disso, pode prever passado e futuro. No anime, esses poderes se desenvolvem ao longo da série. Assim como Koji Kabuto, Yamato mantém forte vontade mesmo diante de quase derrotas, lutando em um mundo estranho que pouco conhece.