Sanosuke Harada é um dos Shinsengumi mais alegres, sempre tirando piadas de seu companheiro Shinpachi e adorando arrancar outro sorriso mesmo nos momentos de clímax carregados de tristeza e dor. Ele se irrita rapidamente, mas também demonstra lealdade e simpatia. Prefere a lança à espada. Como conselheiro pessoal de Kondo, Sanosuke sempre esteve bem informado sobre tudo e é mestre em esgrima. Sua determinação é muito orgulhosa. Além disso, gosta de curtir com os amigos e tem um temperamento que às vezes se mostra explosivo.

Ele é aquele grande espírito que vive a vida ao máximo e ama fazer as pessoas ao seu redor felizes e à vontade. Você o verá sempre andando junto de Shinpachi e Heisuke, pois são verdadeiros amigos; por causa das personalidades selvagens deles, os outros membros chamam o trio de “O Trio Comediante”.