Sanosuke Harada é um homem alto, com cabelos castanho‑avermelhados e olhos dourados. Ele costuma usar roupas predominantemente brancas e vermelhas, sempre com curativos cobrindo mãos e estômago; a cicatriz que marca seu abdômen resulta de uma tentativa falhada de seppuku. Entre os membros do Shinsengumi, Sanosuke destaca‑se como um dos mais alegres: ele faz piadas junto ao amigo Shinpachi e procura arrancar sorrisos mesmo nos momentos mais tristes e dolorosos. Embora seja rápido para ficar irritado, mantém uma lealdade firme e uma natureza amigável. Prefere a lança à espada e atua como conselheiro pessoal de Kondo; sempre foi informativo em tudo e é mestre da esgrima.

Ele possui uma determinação orgulhosa e adora se divertir com os companheiros, embora seu temperamento possa ser forte. Sanosuke é o típico espírito livre que vive a vida ao máximo e busca fazer as pessoas ao redor felizes e à vontade. Você costuma vê‑lo caminhando ao lado de Shinpachi e Heisuke; juntos formam o “trio cômico” reconhecido pelos demais membros. Sanosuke e Shinpachi são os únicos membros principais que não se transformam em Rasetsu.

No jogo, ele tem um final positivo em comparação aos outros do Shinsengumi. No anime, Sanosuke desenvolve uma amizade com Shiranui, que até se dispõe a lutar pelos humanos para proteger seu amigo. No episódio 6 da segunda temporada, Sanosuke fica fatalmente ferido enquanto ele e Shiranui derrotam o exército de Rasetsu em Ueno. Observando isso, Shiranui pergunta qual será seu próximo passo; Sanosuke responde que precisa encontrar seus amigos em Aizu antes de dar o último suspiro. No filme, mostra‑se que Shiranui vai a Aizu em homenagem ao amigo falecido.