Sanosuke Harada é um homem alto de cabelos castanho‑avermelhados. Ele costuma usar roupas variadas, mas o visual mais comum é branco e vermelho; geralmente mantém curativos sobre as mãos e o estômago, onde há uma cicatriz resultante de tentativa falhada de seppuku. Seus olhos são dourados.

Entre os membros do Shinsengumi, Harada destaca‑se como um dos mais alegres. Ele faz piadas com seu amigo Shinpachi e adora arrancar sorrisos daqueles que enfrentam tempos sombrios e dolorosos. Embora possa ficar irritado rapidamente, sua lealdade e simpatia são inegáveis. Prefere a lança à espada.

Como conselheiro pessoal de Kondo, Sanosuke sempre foi um informante atento e é mestre em esgrima. Sua determinação é marcada por orgulho. Ele gosta de se divertir com os amigos, embora tenha temperamento. É o tipo de espírito livre que valoriza a vida e busca fazer as pessoas ao redor felizes e à vontade.

Você costuma vê‑lo caminhando junto com Shinpachi e Heisuke; esses três são verdadeiros companheiros e, devido às suas personalidades vibrantes, foram chamados de “trio cômico” pelos demais membros.

No jogo, o desfecho de Sanosuke é mais favorável do que o dos outros integrantes do Shinsengumi.

Na série, ele desenvolve laços de amizade com Shiranui; este último está disposto a lutar pelos humanos para proteger seu amigo. Em episódio 6 da segunda temporada, Sanosuke fica fatalmente ferido enquanto ele e Shiranui derrotam o exército de Rasetsu em Ueno. Observando a situação, Shiranui pergunta qual será seu próximo passo. Sanosuke responde que precisa encontrar seus amigos em Aizu antes de dar o último suspiro.

No filme, vemos Shiranui indo para Aizu em memória do amigo falecido.