Sanosuke Harada é um homem alto, com cabelos castanho‑avermelhados e olhos dourados. Ele costuma usar roupas predominantemente brancas e vermelhas e cobre as mãos e o estômago com curativos; há uma cicatriz no abdômen que lhe restou de tentativa falhada de seppuku.

Harada é um dos membros mais alegres do Shinsengumi, sempre fazendo piadas ao lado de Shinpachi e espalhando sorrisos mesmo quando os tempos são tristes e dolorosos. Embora seja rápido para ficar bravo, ele também demonstra lealdade e amizade genuína. Prefere a lança à espada.

Ele serve Kondo como conselheiro pessoal; na verdade, sempre foi informativo sobre tudo e é mestre em esgrima. Possui uma determinação orgulhosa e adora se divertir com os amigos, embora tenha temperamento. É um daqueles espíritos que vivem a vida ao máximo e adoram fazer as pessoas ao seu redor felizes e à vontade.

Você o verá andando junto de Shinpachi e Heisuke; esses três são tão bons amigos que os outros membros chamaram‑os de “trio comediante” por causa das suas personalidades selvagens. Ele e Shinpachi são os únicos entre os principais que não se transformam em rasetsu.

No jogo, Sanosuke tem um final positivo comparado aos demais do Shinsengumi. No anime, ele desenvolve amizade com Shiranui; o último está até disposto a lutar pelos humanos para ajudar seu amigo. Sanosuke fica fatalmente ferido no episódio 6 da segunda temporada enquanto ele e Shiranui derrotam o exército de rasetsu em Ueno. Observando isso, Shiranui pergunta o que ele quer fazer a seguir. Sanosuke responde que precisa encontrar seus amigos em Aizu antes de dar seu último suspiro. O filme mostra Shiranui indo para Aizu em homenagem ao amigo falecido.