Uma lula robótica, parte do Projeto de Pesquisa Doraemon de Kazuya, é primitiva quando comparada às bonecas cibernéticas. Rena gosta de Ikariya e a acompanha em todos os lugares que ela vai. É provável que Ikariya seja o protótipo do projeto de IA de Kazuya, que eventualmente se transforma no Programa Maid, o principal sistema operacional das Cyberdolls. Kazuya realiza atualizações periódicas em Ikariya ao longo da série, e com essas melhorias a personagem adquire sua própria personalidade.