Mikuru Asahina é uma garota tímida e de ingenuidade infantil, a única personagem além de Kyon que foi trazida para a Brigada SOS contra sua vontade. Considerada uma das mais bonitas do ensino médio, ela combina gentileza, carinho e atenção com seu visual delicado. Fácil de assustar ou agitar, Mikuru costuma sonhar acordada e às vezes se mostra desajeitada. Apesar disso, demonstra resistência surpreendente e consegue superar situações desconfortáveis. Por ser tão gentil, tende a parecer indefesa na maioria das vezes. Kyon sente que é seu dever cuidar e protegê‑la sempre, embora não haja resgate quando se trata de Haruhi.