Um dos Hachiyō, Yorihisa é o Seiryū do Céu e também serve como samurai na corte imperial. Descendente de uma linhagem samurais orgulhosa, ele aprendeu a manejar a espada desde cedo, razão pela qual já é considerado um adversário temível. Criado pelo irmão mais velho, Sanehisa, Yorihisa perdeu o companheiro ainda jovem, quando este sacrificou sua vida para protegê‑lo em uma missão de resgate de um jovem senhor. A culpa que sente pela morte do irmão – pois foi ele quem salvou Yorihisa em troca da própria vida – faz com que ele se dedique intensamente à proteção dos demais membros do grupo. Essa responsabilidade é ainda maior quando se trata de Akane, à qual ele demonstra um forte senso de dever protetor.