Inaho tem altura média e cabelo preto curto. Seus olhos são de tom borgonha, com um olhar branco. Ele costuma usar o uniforme escolar padrão: camisa branca, gravata vermelha, suéter branco, blazer marrom claro por fora e calças pretas. A mochila é azul escuro.

Calmo e inteligente, Inaho encara situações difíceis analisando-as com tranquilidade, sempre buscando a melhor saída. Intuitivo, ele não hesita em empregar táticas diferentes para avaliar os adversários e traçar estratégias eficazes. Os pais de Inaho morreram antes da guerra, deixando-o a cuidar sozinho da irmã. A cada manhã, ele prepara o café da manhã para ela antes de ir à escola em Shinawara. Junto com os amigos, participou do desfile que terminou com a morte da princesa em um ataque de mísseis. Pouco depois, os Cavaleiros Orbitais declararam guerra aos terráqueos e invadiram a Terra, destruindo a rotina diária de Inaho.