Clara Sesemann é filha de Herr Sesemann, de Frankfurt, e mais tarde se torna uma das melhores amigas de Heidi. Ela era inválida, movendo‑se apenas com cadeira de rodas; porém, na série, consegue ficar em pé pela primeira vez quando tem medo de uma vaca que a aproxima enquanto lê um livro junto à sua avó. Gradualmente, mas certamente, Clara volta a andar graças à ajuda de Heidi e dos demais, com o apoio constante dos amigos.