Joe é descrito nas diretrizes da série como um “trágico, solitário e problemático”, parecendo ser um ímã para o desastre. Ele busca vingança contra Gallactor por ter matado seus pais quando tinha oito anos. Seu pai, Giuseppe Asakura, era alto dirigente em Gallactor, mas acabou se envolvendo num tumulto político ou desenvolveu consciência própria e decidiu buscar asilo junto à ISO. Não está claro quais foram os motivos dele, mas estava aguardando para encontrar o Dr. Nambu quando uma Estrela do Diabo matou ele e sua esposa, Katarina. Joe quase morreu também na emboscada da Estrela do Diabo, porém foi resgatado pelo Dr. Nambu e depois treinado para o Kagaku Ninjatai. Por muito tempo, não tinha memórias claras da morte dos pais nem do motivo de Gallactor por trás do assassinato. Joe age como contrapeso a Ken: quando Ken é impulsivo, impaciente e furioso, Joe permanece lúcido, estável e sensato; quando Ken age irresponsavelmente, Joe se torna o oposto. Ele é atirador de primeira classe e serve como artilheiro chefe da equipe. Seu lema de ação é “Atire agora e improvise o resto”, mas não é um assassino frio. É habilidoso em sair de situações complicadas. Se destaca no uso de dardos e facas; cada membro da equipe carrega penas shuriken, porém a marca registrada de Joe é esse arsenal.
Ocupação de fachada: piloto de corridas particulares, de resistência e de carros. Vive num pequeno trailer que ele reboca de corrida em corrida.