Assim como Elizabeth, Ester pilota a Aurora e acompanha as águas ao redor, seja quando as Forças Terrestres lançam ataques ou outras criaturas surgem. Aos 141 anos, ela costuma se chamar de bruxa náutica, lembrando das batalhas que travou há muito tempo. Pode ser ginóide ou outro tipo de ser artificial. No anime original, sua voz é de Fumiko Orikasa; na versão inglesa, Kate Higgins a dublou.