Keroro é o protagonista principal da série e ocupa o posto de sargento, comandando o Pelotão Keroro. Em sua auto‑apresentação ele se descreve como o Sistema Planetário Gama, o 58.º planeta, Líder Especial de Táticas do Exército de Invasão Espacial, Sargento Keroro. Ele se refugiou na casa da família Hinata até ser encontrado por Natsumi e Fuyuki; após isso foi capturado. Quando a Kero Ball – sua arma – lhe foi retirada e seu exército o abandonou, Keroro acabou se rendendo sem resistência. O personagem, que antes era prisioneiro de guerra, passa a ser um peso para os Hinata, pois sempre que é acusado de algo Natsumi o trata com violência física. Atualmente atuando como governanta da casa Hinata, Keroro se adaptou à vida terrestre e vive aventuras junto aos moradores. Entre seus pratos preferidos estão batatas fritas, dango, carambolas e caviar; ele também gosta de montar Gunpla e ler mangás.