O Cabo Dororo (antigamente chamado Zeroro) era o assassino do Pelotão de Keroro que caiu em Pekopon e foi esquecido por seus companheiros, como de costume. Logo depois, ele encontrou sua perna presa numa armadilha de urso e esperou a morte solitária até ser resgatado pela ninja Koyuki Azumaya (com a ajuda do cão Zeroyasha, no anime). Decidiu seguir o caminho do ninja e mudou seu nome para Dororo, em homenagem à floresta onde Koyuki o salvou. Dororo é muitas vezes esquecido pelo resto do pelotão e pelos demais, exceto Koyuki, o que faz com que sua Troca de Trauma se ative.

Quando isso ocorre, uma aura roxa e sombria irradia de Dororo e ele se senta num canto ou espaço escuro para chorar. Seu gatilho de trauma costuma ser ativado quando ele lembra algo feito a ele por Keroro na infância, como usá‑lo como escudo numa luta de bolas de neve, o que faz com que ele se lembre de ter sido usado da mesma forma em um jogo de queimada.

Dororo tem amor por todas as criaturas e pela natureza de Pekopon. Ele declarou ter se apaixonado profundamente pelo planeta (Episódio 13). Por isso, ele não participará de planos que possam prejudicar o sentimento ou a natureza das pessoas, nem colocar em perigo qualquer espécie de vida selvagem no planeta.

Dororo prometeu proteger Pekopon a todo custo ao lado de Koyuki. Quando criança, Zeroro adorava jardinagem, atividade que ainda pratica. Dororo tem até seu próprio jardim na base subterrânea do pelotão, onde cultiva espécies de plantas nativas de Pekopon e de outros planetas alienígenas.

Ele usa jardinagem como forma de meditar (junto com leitura e meditação real, geralmente em lugares altos como postes ou árvores) para treinar sua rapidez física e mental. O jovem Zeroro fazia parte de uma grande família abastada. Em quatro ocasiões, Dororo nunca teve uma forte aura de pressentimento, a ponto de as pessoas não perceberem que ele está lá mesmo estando bem ao lado delas.

Assim, o pequeno Zeroro nunca teve muitos amigos até que Keroro e Giroro chegaram. Ele faria qualquer coisa para ser amigo deles, mesmo quando eles (principalmente Keroro) frequentemente se envolviam em situações que feriam seus sentimentos ou quebravam suas posses, e ocasionalmente os machucavam fisicamente.

Ao longo dos anos, Keroro quebrou a preciosa caixa‑de‑música de Zeroro, usou sua coleção de selos, roubou os morangos do bolo dele, escreveu em todos os seus livros e aproveitou sua natureza. Apesar dos maus-tratos, Zeroro manteve sua personalidade doce, humilde e gentil e não guarda rancor nem busca vingança contra Keroro (ao contrário de seu homólogo no pelotão Garuru, Zoruru), embora ele se quebre e chore ao lembrar de uma experiência da infância.

Dororo usou sua quietude natural e habilidade de ser desorientado na forma furtiva depois de se inspirar (ironicamente) em Keroro para se tornar um assassino no exército de Keronian. Ele juntou-se a um grupo de assassinos de elite com Zoruru, liderados por Jirara, antes de partir para Pekopon como Cabo Lance (no mangá, anteriormente soldado de segunda classe).

Dororo costuma terminar seus discursos com “De Gozaru”, uma forma arcaica de “Desu”. Além disso, ele se veste como “Sessha”, uma forma arcaica masculina de “I” usada principalmente pelos samurais.

No início da série, uma das ações mais frequentes de Dororo era falar com Keroro e os demais usando um shuriken feito de papel que funcionava como nota, quando necessário. O shuriken parecia sempre se enfiar na cabeça de Keroro, fazendo-o surtir até ser retirado por outro companheiro do pelotão.

Dororo não precisa estar próximo para fazer isso.