Taruru era aprendiz de Tamama e ainda o chamava de mestre, ou “senpai”, seu superior. No passado, ele era mais desajeitado que Tamama. O personagem é um girino Keronian azul cujo símbolo é um emblema laranja e amarelo em forma de gota d’água – a marca de um driver antigo no Japão – mas amadureceu rapidamente; na aparência do volume 10/episódio 101 ele já exibia traços adultos ao invés de girinosos. Taruru apareceu pela primeira vez para confirmar se todos os boatos sobre o Pelotão Keroro eram verdadeiros, revelando o que Tamama lhe contou a respeito. No anime, ele também aparece em diversas ocasiões com sua amiga de infância Karara, formando uma dupla de girinos travessos. Apesar do desleixo no início, tornou‑se muito habilidoso ao treinar no Pelotão Garuru e possui habilidades que superam as de Tamama, derrotando‑o num confronto. Em seguida ele captura Momoka e Paul, e mais tarde também Mois. Depois que Keroro incentiva seu pelotão a levantar Tamama, após receber o poder do Super Besouro Rhinocerous, ele volta para uma revanche em que Taruru é derrotado.