No universo da série televisiva Gundam (Universal Century), Mineva Lao Zabi é o último membro sobrevivente da família Zabi e herdeira do Principado de Zeon; filha de Dozle Zabi e Zenna Zabi. Ela nasceu durante a Guerra do Um Ano. Quando a Federação cercou a fortaleza espacial Salomão, Dozle insistiu que Zenna levasse o jovem Mineva para fugir à base do Eixo Zeon no cinturão de asteroides. Mais tarde, Zenna morreu, deixando a princesa nas mãos de Maharajah Karn; Haman Karn assumiu o cargo de regente em nome do pai e guiou Mineva até que ela estivesse pronta para assumir.

Ao fim da Primeira Guerra Neo‑Zeão, Mineva encontrada pela AEUG declara-se falsa — embora não houvesse pista anterior disso, pode-se supor que se tratava do verdadeiro Mineva, que evitou ser mais envolvido nos conflitos Zeon‑Terra como fantoche de Zeon ou alvo de extremistas da Terra. A heroína da história.

Audrey é uma figura importante na organização anti‑governo conhecida como Mangas. Por suas próprias razões, ela viaja para Industrial 7 como clandestina a bordo do cargueiro camuflado Garencieres. Ao entrar na colônia, é resgatada do perigo mortal por Banagher Links, e seu encontro terá resultados fatídicos.

No confronto com o Deus Gigante: Zeon usa os poderes Newtype de Mineva Lao Zabi para despertar o Deus Gigante e buscar vingança; porém ela é resgatada por Judau Ashta.