Pouco se sabe sobre Emma Sheen antes dos eventos de Zeta Gundam, mas sabemos que, em sua juventude, ela teve a oportunidade de encontrar Amuro Ray na Terra.

No início da série, Emma ocupa o posto de Tenente Júnior nos Titãs e defende as tropas após a morte da mãe de Kamille Bidan em uma brutal demonstração das táticas dos Titãs.

Ao chegar ao Argama com os três protótipos MK‑II como prova de sua lealdade, ela testemunha a desolação da Colônia 30 no Lado 1, onde os Titãs empregaram gás letal para impedir uma demonstração, resultando na perda de todos os 10 milhões de colonos.

Como aliada fiel, Emma torna‑se piloto regular, pilotando o RMS‑099 Rick Dias e, mais tarde, a RX‑178 Gundam Mk II, que recebe atualização via G‑Defender anexado ao Super Gundam no final da série.

Ela costuma ser contrastada com Reccoa Londe, que deixa o AEUG para se juntar aos Titãs na segunda metade da trama e acaba sendo o oponente final de Emma.