Ele é o protagonista da história, o 59º príncipe do Planeta Músculo (Planet Kinniku) e filho de Suguru Kinnikuman, o primeiro Kinnikuman, e de Belinda/Bibinba. Criado em tempos de paz, Mantaro é um adolescente mimado, covarde e preguiçoso, com mais ênfase na timidez do que no desastrado jeito do pai nos primeiros episódios da série original. Normalmente ele começa as lutas num estado de medo, conseguindo apenas alguns bons golpes graças à sorte. Entretanto, quando seus amigos estão em apuros ou seu oponente se mostra desonesto, ele consegue entrar no modo Kajiba na Kuso Djikara (Força Interior Ardente). Nessa condição, um Niku-Mark aparece em sua testa e sua força, resistência e técnica aumentam consideravelmente.

Como Suguru teve seus registros anulados anos atrás, Mantaro nunca soube o quão grande herói seu pai realmente era até conhecer Alexandria Meat. Foi então que ele recebeu o nome de Ultraman Taro (Ultraman + Taro/Kinniku + Mantaro). Seu movimento favorito é o Kinniku Buster – às vezes chamado de Butt Buster na dublagem inglesa, embora a tradução correta seja Muscle Buster – com o qual conquistou grande parte das batalhas até desenvolver sua própria assinatura: Muscle Millennium. Apesar de ter um lado lascivo e desejar muitas garotas, seu interesse amoroso principal é Rinko Nikaido (Roxanne). A comida que ele mais gosta é o galbi bowl (beef and rice), que ele canta enquanto saboreia.

Na versão japonesa do anime, Mantaro costuma acrescentar “Muscle” no final de certas palavras e frases em vez do padrão “masu”. Por exemplo, a expressão comum antes das refeições, Itadaki‑masu, vira Itadaki‑MUSCLE (Itadaki Massuru).