Majirou é um mamodo cuja parte traseira lembra uma lagarta ou um tatu. Ele conheceu seu parceiro Nicholas quando o salvou de ser usado como bola de futebol por crianças. Em seguida, Majirou começou a viajar com Nicholas para espalhar a alegria das gaitas de foles pelo mundo e se tornar rei do reino Mamodo. O casal tornou‑se inseparável, mas ocasionalmente brigavam; depois faziam as pazes e riam juntos.