Hiroshi Shiba é um piloto de carros que sofre ferimentos fatais em um acidente no laboratório do pai. O Professor Shiba, renomado cientista e arqueólogo, ressuscita Hiroshi com tecnologia avançada. Enquanto investiga relíquias do antigo Reino Yamatai, o professor descobre um pequeno sino de bronze com poderes mágicos. Pouco depois, ele é assassinado pelos capangas da Rainha Himika, governante de Yamatai, que deseja dominar o sino e seu poder.

Hiroshi aprende sobre a morte do pai e seu legado: após o acidente, o Professor Shiba converteu-o em um cyborg, incorporando o sino de bronze no peito. Com esse poder recém-descoberto, Hiroshi pode se transformar na cabeça de um robô gigante chamado Steel Jeeg, criado pelo professor para impedir a invasão de Yamatai ao Japão contemporâneo.

Os servos da Rainha Himika comandam enormes robôs haniwa, conhecidos como fantasmas de argila enterrados há milhares de anos no solo japonês; apenas o Jeeg pode destruí-los e salvar o mundo. Assim, Hiroshi precisa conciliar sua vida dupla: piloto que cuida da mãe e irmã, e herói que luta para proteger a Terra.