Zenigata fez da captura de Lupin a missão de toda a sua vida. Embora queira prender os demais membros da gangue, seu foco está no cérebro do grupo. Apesar de serem considerados inimigos mortais, Zenigata e Lupin mantêm uma espécie de amizade; o ladrão costuma cumprimentá‑lo com um carinho fingido, algo que o detetive reluta em aceitar. Mesmo admirando a genialidade de Lupin, Zenigata se recusa a reconhecer isso abertamente. No anime, ele é bastante sensível e frequentemente derrama lágrimas em momentos emocionais, sobretudo quando percebe que Lupin agiu por consideração a ele ou quando descobre que o ladrão está bem depois de ter se preocupado com ele. Quando parece que Lupin morreu, Zenigata chora mais intensamente do que qualquer outro personagem, tanto pela dor real quanto porque sente falta de um propósito em sua vida. Por essa razão, ele raramente fica descontente quando Lupin escapa da sua custódia.