Zenigata vem de uma cidade japonesa cuja origem permanece desconhecida, e seu título inicial era Inspetor da Polícia de Tóquio. Desde cedo, seu foco principal era capturar a temida Fujiko Mine e seu parceiro. A perseguição o levou até Nova York, onde conheceu Arsène Lupin III pela primeira vez. O comportamento arrogante do ladrão enfureceu Zenigata ao ponto de deixá‑se da polícia japonesa e se alistar no ICPO (Interpol na dublagem inglesa), com a missão específica de levar Lupin à justiça.

Para Zenigata, prender Lupin tornou‑se a razão da sua existência. Embora outros membros da gangue também sejam alvos, o inspetor costuma ignorá‑los quando Lupin está presente. Os dois são inimigos mortais, mas no anime se desenvolve uma espécie de amizade: Lupin demonstra afeto simulado e Zenigata permanece relutante em aceitar tal carinho. Ele admira o gênio do ladrão, mas nunca mostra essa admiração abertamente.

Quando acredita que Lupin está morto, Zenigata cai de joelhos chorando por não ter conseguido capturá‑lo antes da morte, entrando em isolamento até que alguém lhe diga que o ladrão ainda vive. Ele mantém a convicção de que ninguém deve matar ou prender Lupin além dele mesmo; quando pensa que ele morreu, deixa a profissão e se torna monge (conspiração Fuma), acreditando que a oração pode transformar Lupin numa pessoa obediente na próxima vida.

A opinião de Lupin sobre Zenigata é respeitosa, embora o ladrão muitas vezes fique surpreso com a persistência do inspetor. Ele sente-se sobrecarregado pelas armadilhas que Zenigata coloca para ele. Quando Lupin pensa que Zenigata morreu, tenta derrubar suposto assassino.

Apesar de ter interesse em capturar Jigen, Goemon e Fujiko, o foco real de Zenigata permanece Lupin; Jigen teme ser pego por ele. Em “The Mystery of Mamo” (originalmente apenas Lupin III) menciona-se que Zenigata tem uma filha chamada Toshiko, mas esse detalhe não se desenvolve mais.

Zenigata nunca consegue se estabelecer devido à sua busca eterna. Embora deseje companhia feminina, não tem sorte porque não pode se comprometer além de perseguir Lupin. Na versão anime, ele é sensível e muitas vezes chora em situações emocionais, especialmente quando acha que Lupin fez algo por ele ou descobre que está bem após preocupação. Quando parece morto, ele chora mais intensamente do que qualquer outro, refletindo dor genuína e falta de objetivo.

No OVA 1987 “A Conspiração Fuma”, Zenigata abandona o trabalho policial ao acreditar que Lupin morreu e se torna monge, acreditando que a oração fará dele cidadão obediente na próxima vida. Por causa dessa ambição singular, ele nunca fica descontente quando Lupin escapa da custódia, pois a caça continua.

Quando consegue prender Lupin com sucesso e o coloca em prisão, Zenigata sente frustração porque o ladrão não escapou após um ano; deseja que ele escape ou seja resgatado por Jigen. Ele chegou até a congelar‑se criogenicamente para continuar perseguindo Lupin no futuro, embora ambos os criopódios de Lupin não funcionem e permaneçam presos no presente.

A origem do respeito mútuo entre eles se baseia no início da série, quando Lupin teria chance de atirar em Zenigata mas escolheu desejar-lhe bem e fugir. Desde então existe um entendimento não escrito de que nenhum dos dois tentará matar o outro.

Além disso, ambos são chamados de “amigos desconhecidos”. Várias ocasiões ocorreram onde Lupin e sua gangue ajudaram Zenigata a sair de situações de risco: quando uma mulher que ele amava foi morta por gangue criminosa, Lupin vingou; em outra ocasião, um antigo inimigo atirou em Zenigata, e Lupin iniciou perseguição de moto selvagem para prender o assassino, resolver assuntos com adversário e vingar a suposta morte do inspetor.