Lucy McMillan é uma personagem menor do OVA Macross Plus e de sua adaptação teatral, Macross Plus Movie Edition.
Ela trabalha como pesquisadora na Shinsei Industries, designada ao projeto YF‑19 dentro do Projeto Super Nova.
Como pesquisadora do YF‑19 no Centro de Vôo de New Edwards em Eden, Lucy foi inicialmente afastada por Isamu Alva Dyson, um personagem charmoso e travesso, mas acabou cedendo ao convite dele.
Ela se encantar com o charme juvenil dele após vários encontros, e até o acompanha em um show da Sharon Apple.
Sem querer, ela acaba se envolvendo no intenso triângulo amoroso entre Isamu, Myung Fang Lone e Guld Goa Bowman.