Esmeraldas costuma ser comparada ao Capitão Harlock; ambos apresentam várias similaridades. O relacionamento entre eles remonta aos tempos da Voz de Arcadia Livre, quando Esmeraldas enfrentou ao lado de Harlock e de Tochirou, o homem que os une.

Depois da resistência contra Ilúmido, Emeraldas adquiriu traços ainda mais semelhantes aos de Harlock, navegando pelo mar das estrelas e aplicando a justiça à sua forma singular.

Esmeraldas faz parte de um seleto grupo que conhece a rota para o Castelo do Tempo, pertencente ao Conde Mecha. Quando sua embarcação, a Rainha Emereldas, surge junto ao Galaxy Express, Teturo não hesita em chamar sua atenção.

Esmeraldas teria matado Teturo se não fosse por duas coisas: primeiro, Maetel está com ele; segundo, Teturo tem o chapéu de Tochirou e o laser. Ela escuta e então diz a Tetsuro onde o Castelo do Tempo aparecerá a seguir. Algum tempo depois que ela sai, percebe que algo está acontecendo em Heavy Melder, algo que teve a ver com Tochirou. Chega tarde demais; Harlock diz que ele já está morto. Ela parte, mas recebe uma mensagem de Tochirou, cuja alma foi integrada na Arcadia. Descobrindo que Tetsuro o ajudou, ela percebe que lhe deve um favor e prossegue para Andrômeda para retribuir.

Ela e Tetsuro cruzarão caminhos mais algumas vezes. Esmeraldas vive como uma alma solitária, sobretudo após a morte de Tochirou. Seu companheiro mais próximo é um andarilho, assim como ela mesma. A conexão entre Esmeraldas e Maetel se dá pelo fato de serem irmãs. Além disso, Esmeraldas tem uma filha chamada Mayu, que ela vê raramente.