Aoko Nakamori é a melhor amiga de Kaito desde a infância. Atualmente ela estuda na Escola Ekoda, no segundo ano da classe 2‑B, junto com Kaito, Keiko, Akako e Saguru. Ela não gosta do Kaitou Kid porque ele zombava de seu pai, Ginzo Nakamori, mas pode não saber que o Kid é seu melhor amigo disfarçado. Kaito e Aoko se conheceram na torre do relógio quando eram crianças e desde então são inseparáveis; embora Kaito a provoque ao virar a saia, ele também demonstra ser muito protetor com ela e evita que ela vá em um encontro com Saguru Hakuba. Aoko suspeitava que Kaito fosse o Kaitou Kid, mas para provar sua inocência a levou a um cinema quando um assalto estava marcado; ela o algemou no assento, porém Kaito conseguiu escapar, impedir o assalto e dissipar as dúvidas de Aoko. Embora ninguém tenha admitido oficialmente, fica claro que ambos nutrem sentimentos um pelo outro.