Kotaro Inugami aparece pela primeira vez como um dos três mercenários que auxiliam Chigusa em Kyoto. Ele é um cão‑hanyō, algo evidente nas suas orelhas e cauda.

Embora seja impetuoso, Kotaro mantém uma postura cavalheiresca e jamais atacaria uma mulher a não ser que ela fosse uma lutadora poderosa; ele treinou no estilo Garyū Inugami-ryū, essencialmente uma escola autodidata. Ele também não aprecia muita magia ocidental, exceto em relação ao Negi, que é uma das poucas exceções.

Especialista em ninjutsu e feitiços, Kotaro pode invocar inugamis – espíritos caninos – mas prefere batalhar corpo a corpo ao invés de lançar magias à distância. Ele também consegue voar por propulsão própria, graças a adaptações das suas habilidades inugami.

Além disso, ele pode se metamorfosear em um pequeno cão preto e branco com um amuleto de papel, ou assumir uma forma de besta mais poderosa. Kotaro diz que a maioria de suas técnicas de combate – inclusive o uso do ki – desenvolveu sozinho; sua habilidade de analisar com precisão as técnicas de Negi sustenta essa competência.

Após o arco de Kyoto, ele passou à tutela da Associação de Magia de Kansai, que selou suas habilidades de transformação e invocação de espíritos caninos. Posteriormente, ele fugiu para reencontrar Negi – agora seu rival, já que é o único da mesma idade capaz de enfrentá‑lo nas mesmas condições – e buscar uma nova revanche.

Ao chegar em Mahoraba, Kotaro se deparou com o Grão-Duque Hermann e as irmãs Slime, descobrindo seu plano para atacar Negi. Ele enfrentou-os, furtou a garrafa que libertava o Grão-Duque Hermann, e conseguiu escapar. Entretanto, ao tentar avisar Negi, ele ficou ferido e recebeu um feitiço de confusão que lhe causou amnésia temporária.

Chizuru e Natsumi, que no início o consideravam apenas um cão vagabundo, cuidaram dele até a recuperação. Kotaro possui um passado solitário, pois ser um hanyō o transformou em paria tanto entre as tribos humanas quanto entre os yokai caninos desde o nascimento; é possível que ele tenha sido expulso de Inuyasha, já que Ken Akamatsu admite ser fã da série.

Isso o leva a valorizar muito a amizade com Negi e a convivência com Chizuru e Natsumi, pois eles são os únicos verdadeiros amigos ou familiares que ele já teve. O comportamento maternal de Chizuru – como quando a abraça publicamente – costuma envergonhá‑lo. Ele costuma repreender Negi por estar “envolvido” com várias garotas, talvez por querer proteger a relação dele com Chizuru; não está claro se isso vem de uma atração por ela ou simplesmente de vergonha.

Embora Kotaro goste de se ver como um lobo solitário, Negi o provocou com a frase: “Você parece mais um cachorro.” Essas opiniões também tendem a levá‑lo a discutir com Yue, nas quais ele costuma perder. Kotaro admira Kaede por causa de sua força.

Semelhante a Negi, Kotaro possui uma perspectiva algo restrita do mundo e demonstra certa ignorância quanto às emoções femininas. A busca por ser o mais forte apenas no combate o torna despreparado para situações fora da arena de batalha.