Yukiko Kudo é mãe de Shinichi Kudo e, junto com seu marido Yusaku, um dos poucos que sabe que ele se disfarça de Conan Edogawa. Ela já foi atriz famosa, mas se aposentou depois de casar com Yusaku. Também era amiga de Sharon Vineyard. Apesar de ter estudado na Teitan High, Yukiko tinha perspectivas promissoras na indústria cinematográfica. Foi uma grande surpresa para o mundo quando, praticamente do nada, ela se casou com Yusaku Kudo e deixou a carreira de atriz. Ainda mantém bons contatos no teatro e no cinema; desde então ficou conhecida como “Noite Baronesa” depois de balbuciar algumas pistas fornecidas por Yusaku em um programa de TV ao vivo que ajudou a resolver um caso criminal. Apesar da rivalidade pela popularidade na época do ensino médio, que culminou numa eleição Miss Teitan, Yukiko também é amiga íntima de Eri Kisaki e encontra sua filha Ran Mouri, uma combinação perfeita para seu filho.