Sereia Princesa do Oceano Pacífico Norte, guardiã da pérola rosa e protagonista da trama. Sua encarnação como ídolo é conhecida como Pink Pearl Voice. Lucia embarca na terra em busca de um garoto que a salvou há sete anos. Ela desconhece os perigos do mundo subaquático e sua verdadeira missão até que sua “irmã mais velha”, Nikora, lhe conte os detalhes. Seu traço marcante são a simplicidade e ingenuidade, porém com uma determinação inabalável. Entre todas as sereias da série, o contraste entre sua forma marinha e humana é o mais pronunciado: na superfície ela ostenta cabelos loiros escuros e olhos castanhos, enquanto no mar exibe fios de linho mais claros e olhares azuis luminosos. Alguns fãs ocidentais ainda escrevem seu nome como Luchia, fruto de um equívoco nos sistemas ortográficos de diferentes idiomas. O nome italiano Lucia segue regras de escrita italianas; a pronúncia correta aparece no kana japonês como """ (a frase original parece incompleta). Ao tentar transliterar o kana para caracteres latinos, alguns ignoraram a grafia italiana e empregaram o inglês “ch” para representar essa consoante, gerando a grafia incorreta “Luchia”.