Usagi Tsukino, conhecida como Serena na dublagem inglesa (coelhinho no mangá), é a protagonista da série. Ela é uma estudante despreocupada com um enorme poder de amor e se transforma na heroína Sailor Moon. No início, é retratada como uma jovem imatura que detesta lutar; ao longo da história, seu lado doce e altruísta vem à tona. Usagi pode ser egoísta, preguiçosa, desajeitada e tem dificuldades acadêmicas, além de não saber cozinhar bem. Contudo, ela se importa profundamente com amigos e família. Confiante, acredita que todos têm uma natureza melhor e nunca aceita matar pessoas inocentes, mesmo quando são transformadas em monstros cruéis; sempre procura formas de ajudá-las. Ao longo da série, amadurece consideravelmente, embora ainda exiba comportamentos infantis e tolices ocasionais, tornando‑se uma jovem capaz.