Doa Yoshino é uma espadachim do Ittō-ryū de estatura diminuta. Sua arma principal é uma faca peculiar, feita a partir da ponta de uma lança. Nos capítulos seguintes, ela aparece como um dos novos recrutas dessa escola de espada. Doa sempre viaja ao lado de Isaku, e juntos desenvolveram estilos de combate que se complementam: ela oferece ataques rápidos com seu punhal, enquanto ele protege com seus braços blindados. A propensão dela em mergulhar nas batalhas sem muita provocação costuma colocar ambos em apuros. Ela acaba se tornando amiga de Asano Rin. Tanto Doa quanto Isaku são oriundos de Hokkaido; lá ela defendeu a terra dos Ainu contra samurais que tentaram tomá-la à força, embora não seja Ainu. Durante sua jornada, usou os pseudônimos “Kuichiru” e “Towa.”