Yagyū Jūbei Mitsuyoshi (nascido em Shichirō) cresceu nas terras ancestrais de sua família, Yagyū no Sato, agora em Nara. Ele era filho de Yagyū Tajima no Kami Munenori, mestre espadachim dos shoguns Tokugawa, sobretudo Ieyasu e Tokugawa Iemitsu, que consideravam Munenori um de seus principais conselheiros. Munenori lutou ao lado do primeiro shógun Tokugawa, Tokugawa Ieyasu, na Batalha de Sekigahara, ajudando a ampliar seu território. Em reconhecimento aos seus feitos, Munenori tornou-se instrutor de espada do shógun e recebeu o título de pequeno daimyō, governando uma província. Ele treinou três shoguns consecutivos: Ieyasu, Hidetada e Iemitsu. Fonte – Wikipedia.