Asuka Kaminogi é a mãe de Haruka. Ela costuma ficar distraída; por exemplo, no final da série, só percebe que sua filha sumiu quando toda a casa desapareceu. Antigamente era melhor amiga da mãe de Yuu, mas a amizade enfraqueceu após a morte da avó de Yuu; depois que Haruka e Miyuki viajaram ao passado, o vínculo entre Asuka e Miyuki se restabeleceu.