Yoichi Saotome faz parte do Exército Demônio Imperial Japonês e serve no esquadrão de Shinoa Hīragi na Companhia de Demônios da Lua. Ele possui um equilíbrio entre bondade e altruísmo, o que lhe confere uma personalidade otimista e doce. Essa combinação fortalece sua resistência mental contra o demônio que assume a forma de sua irmã.

Inicialmente, Yoichi carecia de motivação para caçar vampiros ou vingar sua irmã; porém, ao conhecer sua nova “família”, ele passou a enxergar um propósito em permanecer ali. Ele evita conflitos entre amigos, mas já não se incomoda com o embate no campo de batalha.

Com o tempo, Yoichi ganha mais confiança nas suas habilidades, sendo capaz de eliminar três Cavaleiros sozinho. Frequentemente, ele tenta mediar disputas próximas ao Esquadrão Shinoa; Yuichiro e Kimizuki costumam brigar, e Yoichi acaba se envolvendo no meio disso.

O amor que desenvolveu por sua “família” alterou profundamente sua personalidade. Antes era muito nervoso e gaguejava, mas à medida que se aproximava do esquadrão, ganhava segurança. Hoje ele não questiona tanto a própria autoestima; ao invés disso, concentra-se em proteger os novos companheiros.