Kensuke Aida é um otaku e fã de temas militares, melhor amigo de Toji e um dos filhos que concorrem a pilotar a Eva na mesma classe que Shinji, Rei, Asuka, Hikari e Toji. Entre os hobbies dele estão acampar nas montanhas ao redor de Tóquio‑3 e fazer reencenações de guerras simuladas sozinho. A amizade com Shinji se fortaleceu depois que este salvou Kensuke e Toji na batalha contra o quarto anjo, Shamshel. Sonhando em ser piloto da Eva, Kensuke implora sem parar a Shinji para que ele peça ao Nerv que o inclua na seleção, embora o amigo diga que não tem influência no assunto. Ele parece desprezar a dura pressão física e psicológica que os pilotos enfrentam. Contudo, como amigo de um piloto, Kensuke desfruta dos privilégios desse círculo: junto com Toji, acompanha Shinji em uma visita à frota naval combinada da ONU durante o transporte da Unidade 02. Como todos os companheiros de Shinji, Kensuke acabou morrendo. Assim como Toji, ele tem afeto por Misato Katsuragi e quase nunca é visto sem a câmera na mão. O nome foi inspirado em um personagem principal do romance “O Fascismo do Amor e das Fantasias”, de Ryu Murakami, e sua aparência lembra Jean, de Hideaki Anno’s anime anterior, Nadia: o Segredo da Água Azul.