Yuri Mihalkov faz parte da equipe Debris de Planetas como membro russo. Calmo, estóico, gentil e compassivo, ele costuma assumir o papel de líder do grupo em diversas situações. Há quem acredite que seu nome seja uma homenagem a Yuri Gagarin e Nikita Mihalkov. No anime, Yuri e a equipe Debris cuidam dos animais que vivem no ISPV 7.