Ex-membro do exército Yietta, Joshua L. Balboa atua como navegador na embarcação Cha‑Cha Maru. Pragmatico e divertido, ele costuma questionar as decisões de todos, sobretudo por causa da sua formação militar, o que já gerou discussões com Mikhail. Quando a situação piora, porém, pode contar para apoiar Tita, além de resgatar seu capitão e Elysse quando Tita fica gravemente ferida por uma facção militar rebelde liderada por Guizel. Além de ser um excelente navegador, Balboa também exerce o papel de feiticeiro tático graças à sua experiência militar. Por isso, até mesmo os equipamentos usados para prender baleias e cascas de geléia podem ser transformados em armas que atacam e defendem o Cha‑Cha Maru contra torpedos e lasers subaquáticos quando Tita decide enfrentar Guizel, enquanto o tirano utiliza o Array de Desfusão de Gravidade contra a colônia artificial em Yietta.