Sir Aaron é um herói lendário, conhecido como Herói da Onda, e figura entre os personagens principais de *Lucario e o Mistério de Mew*. Ele serve como cavaleiro do Palácio Cameran.

Além disso, Sir Aaron é Guardião da Aura, capaz de manipular essa energia; por isso recebe o título de Verdadeiro Guardião da Aura. Ele treinou Lucario, seu aluno, no uso dessa força, e os dois tornaram-se amigos íntimos. Mesmo assim, Lucario ainda via a relação como mestre e servo.

Para impedir uma guerra entre dois exércitos desconhecidos antes que destruíssem seu reino, Aaron deixou o castelo. Encontrando Lucario, ele disse que nunca mais voltaria ao palácio. Na hora, Lucario concluiu erroneamente que Aaron havia abandonado o reino para morrer; também acreditou que Aaron teria selado Lucario em seu bastão.

Antes de sucumbir à guerra, Aaron enviou uma mensagem a Lucario usando uma flor do tempo, dizendo que era amigo dele e não queria que Lucario compartilhasse o mesmo destino. Ele afirmou que Aura estava com ele e restaurou o poder de Mew ao se sacrificar. Lucario ficou sem saber exatamente o que aconteceu e pensou que Aaron havia abandonado o castelo em vez de salvá‑lo.

Ash Ketchum possui a mesma aura que Sir Aaron, razão pela qual Lucario confundiu Ash com ele. Quando usa as luvas especiais que Aaron usava, Ash também pode exercer os mesmos poderes, vestindo-se exatamente como Sir Aaron fez no torneio.