Kentauros é um Pokémon bovino de quatro patas, revestido por pele marrom clara e ostenta uma juba escura e espessa ao redor do pescoço. Seu focinho arredondado tem nariz marrom‑escuro; os olhos são pequenos e triangulares, e três listras cinzentas correm verticalmente pela testa. De cima da cabeça surgem dois chifres curvados de cor cinza. Cada uma das suas três caudas pretas termina em um tufo de pele, enquanto cada pé possui apenas um casco cinza.

A espécie é exclusivamente masculina; não há equivalente feminino. Kentauros é conhecido por sua natureza violenta: quando entra em frenesi, utiliza as três caudas para atacar com velocidade surpreendente. Uma vez que começa a carregar, não consegue parar nem mudar de curso até atingir o alvo. Vive e migra em rebanhos pelas planícies e prados, travando chifres entre os companheiros; o protetor da manada se orgulha dos chifres de guerra.

Embora ainda ferozes, os Kentauros são mais calmos em Alola do que em outras regiões, provavelmente devido ao clima local. A prática de montar esses Pokémon teria surgido em Alola, mas na região de Galar eles são mais voláteis e não gostam de ser montados.