Mikoto Yutaka é uma princesa oriental que demonstra mais relutância do que as outras duas princesas em se vestir, pois não quer que sua namorada Megumi descubra sobre isso.
Apesar disso, ela é um personagem confiável – costuma reclamar e choramingar de forma teimosa sobre as tarefas das princesas, mas sempre acaba cumprindo-as, seja por força própria ou por coerção.
Ela está muito consciente de ser uma princesa e fica mortificada sempre que alguém fora da escola descobre essa verdade.

Mikoto é a mais animada das três princesas, exibindo muita emoção e expressão quando grita com Toru e Yuujiro. Ela também é surda e nunca cantou antes de se tornar princesa.
Ela se importa muito com as pessoas próximas, especialmente com sua namorada, e muda de comportamento ao redor de Megumi, o que diverte bastante Toru e Yuujiro.

Apesar das lamúrias e queixas, Mikoto acaba se acostumando à sua função como princesa, tendo até tido uma breve fantasia em que ela e Megumi vestiam trajes de princesa lolita gótica.
A série “Princesa Princesa” não foi a primeira em que Mikoto apareceu; seu primeiro papel foi como personagem coadjuvante na obra de mangá “The Day of Revolution”, escrita por Tsuda, que gira em torno da namorada de Mikoto, Megumi.
Além disso, ela é um idiota com coração de ouro.