Goro, ex‑medalhista olímpico de ouro no judô, participou do torneio japonês de artes marciais mistas que selecionava os membros da equipe Rei dos Lutadores. Apesar de chegar às finais, acabou perdendo para Kyo e terminou em terceiro lugar. No ano seguinte, ele entrou novamente no torneio Rei dos Lutadores (1994) ao lado de Benimaru, que havia vencido o segundo lugar, e Kyo. Com o tempo, desenvolveu amizade com os companheiros e continuou participando junto a eles. Na véspera do torneio de 1997, seu mentor implorou que ele voltasse à carreira profissional de judô; Goro aceitou após concluir sua participação naquele ano. Como prometido, retornou aos círculos do judô, trazendo fama de volta ao Japão. Durante o período em que esteve afastado do Rei dos Lutadores, casou‑se e teve um filho. Também se tornou mentor do seu próprio dojo. Daimon costuma exibir expressão séria e grunhe bastante, mas possui um coração caloroso, levando seu tempo para convivência com a natureza. Gosta de ensinar jovens sobre judô em seu tempo livre e age pacientemente como conselheiro e mediador entre Kyo e Benimaru. Seus antigos colegas chamavam‑o de “Goro‑chan”. Por muito tempo não era popular entre as mulheres por causa da sua aparência grande e intimidadora, fato que lamentou; depois conheceu a mulher que se tornou esposa.